velodyne Puck 32MR三维激光传感器

　　VLP-16

　　velodyne Puck 32MR三维激光传感器

　　Velodyne Lidar, Inc.推出了32线三维激光雷达Puck 32MR激光雷达传感器，为低速自动驾驶市场提供高成本效益的感知解决方案，包括工业车辆、机器人、航天飞机以及无人机。该激光雷达传感去可为中端应用提供丰富的感知数据。

　　32线三维激光雷达Puck 32MR不仅具有Velodyne专利环绕视图感知能力，还拥有120米量程和40度垂直视野范围，能在陌生的动态环境中导航。Puck 32MR能在所有光照条件下产生高分辨率点云，并且噪音较小并且能够检测120米范围内的低反射率物体。 通过结合Puck 32MR具有高分辨率的3D感知和宽广的垂直视野。该传感器还能探测人行横道、路边、车辆、行人、自行车和障碍物，可以提高效率，保证道路安全。此外，该传感器外形紧凑，并且性能可靠、耐用。

　　32线三维激光雷达Puck 32MR旨在提高能效，延长车辆运行时间，具有较宽的温度和环境范围，无需要主动冷却。该传感器采用905纳米一级人眼安全技术，并在Velodyne先进的制造工厂中组装。Puck 32MR具有可扩展性，并且具备价格优势。

　　威力登(Velodyne)32线三维激光雷达Puck 32MR技术参数：

　　激光线数：32线；

　　测量范围: 120米（10%反射率）；

　　范围精度: ±3厘米 (典型) ；

　　水平视场: 360°；

　　垂直视场: 40° (-25° 至 +15°)；

　　小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)；

　　角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；

　　旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz；

　　集成网页服务器，便于监控和配置；

　　激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 6082: 2014年；

　　波长: ~903 nm；

　　功率: 10 W (典型) ；

　　工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)；

　　重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒)；

　　尺寸: 100毫米（直径）*87毫米（高）；

　　环境保护: IP67；

　　工作温度: -20°C + 60°C3；

　　储存温度: -40 °C 至 +85 °C；

　　三维激光雷达数据点生成:

　　单波返回模式: ~60万点/秒

　　双波返回模式: ~1,20万点/秒

　　100 Mbps 以太网连接；

　　用户数据协议包含:距离信息、校准反射率测量、激光收发角度、同步时间戳 (μs分辨率)；

　　支持外接GPS；