惯性测量单元ADIS16485
详细信息
Specification & Description美国ADI惯性测量单元ADIS16485,ADIS16485iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能，工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16485为的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准,SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16485的尺寸和连接器系统与ADIS16375及ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。
ADIS16485应用领域：
- 平台稳定与控制
- 导航
- 人员跟踪
- 仪器仪表
- 机器人
-- 正交对准误差：±0.05°
-- 运动中偏置稳定度：6°/小时
-- 角向随机游动：0.3°/√小时
-- 0.01%非线性度三轴数字加速度计：±5 g三轴、角度变化和速度变化输出快速启动时间：约500ms工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围：−40°C至+85°CSPI兼容型串行接口嵌入式温度传感器可编程工作与控制--自动和手动偏置校正控制
-- 4个FIR滤波器库、120个配置抽头
-- 数字I/O：数据就绪报警指示、外部时钟
-- 状态监控报警
-- 电源管理支持关断/休眠模式
-- 可选外部采样时钟输入：Zui高2.4 kHz
-- 单命令自测单电源供电：3.0 V至3.6 V抗冲击能力：2000g工作温度范围：-40°C至+105°C进行了大量投资。
| 测量 | 值 | 单位 | |
| 陀螺仪 | 带宽 | 330 | Hz |
| 偏置不稳定度 | 6.25 | deg/hr | |
| 角向随机游动 | 0.3 | deg/sqrt(hr) | |
| g灵敏度 | 0.009 | deg/s/g | |
| 加速度计 | 带宽 | 330 | Hz |
| 偏置不稳定度 | 32 | µg | |
| 速度随机游动 | 0.023 | m/s/sqrt(hr) |